Područje Bora i njegove okoline, prema nekim podacima postoji jos iz perioda vinčanske kulture. Značajno je spomenuti nalazište Rudna Glava i Dnevni kop kao najstariji praistorijski rudokop na centralnom Balkanu, koji potiču iz IV veka pre nase ere. 
Na prelazu iz stare u novu eru područje Bora je bilo pod vlašću Rimljana. Oni su stekli kontrolu nad prirodnim bogatstvima, pre svega rudnim. U III veku nove ere nastala su sledeća naselja rudarsko-metalurškog karaktera: Tilva Roš, Argentares, Cetace, Kraku Lu Jordan i Romulijana.